این کتاب شامل مباحثی از دینامیک بوده و مطالب آن در پنج فصل به گونه ای تنظیم شده است که ضمن انطباق با مشخصات کلی برنامه و سر فصل‌های ارایه شده توسط شورای عالی برنامه‌ریزی وزارت فرهنگ و آموزش عالی (مصوب سیصد و چهل وسومین جلسه شورا مورخ ۷۶/۸/۴)جهت تدریس درس دینامیک دانشجویان مهندسی مکانیک برای سایر دانشجویان نیز جذاب و چالش برانگیز باشد.
